《表1 激光陀螺IMU降噪前标定结果》

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《自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用》

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注:（″/^）为角秒每脉冲；（s/^）为秒每脉冲。

利用降噪后的数据，按照式（14）~式（17）计算得到系统的标定参数，以TX-R610-01为例，给出系统降噪前后标定参数对比情况，如表1和表2所示。