《表1 激光束标定结果：激光测距传感器光束矢向和零点位置标定方法》
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在MATLAB中进行仿真，得到如图6所示的4条激光束，大点表示光束零点，小点表示各个状态下的激光点。在状态坐标系1{S1}下，4条激光束的矢向和零点位置如表1所示。
| 图表编号 | XD002690800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.06.01 |
| 作者 | 曹双倩、袁培江、陈冬冬、史震云 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院、北京航空航天大学机械工程及自动化学院、北京航空航天大学机械工程及自动化学院、北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
