《表2 拟合指标对照表：移动机器人中激光雷达测距测角标定方法》

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《移动机器人中激光雷达测距测角标定方法》

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对获取的测量距离与误差数据组（xi，yi）选取不同类型拟合函数进行数据拟合，其对应的拟合效果指标R2和RMSE如表2所示。比较拟合指标可知，傅里叶函数进行数据拟合时，数据拟合效果较好。