《表1 激光扫描测距雷达RPLIDAR A1性能》

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《基于激光雷达的圆孔圆心定位研究》


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使用的激光扫描测距雷达为思岚科技公司的低成本360°激光扫描测距雷达RPLIDAR A1,性能如表1所示。