《表1 Rplidar A1技术参数》

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《基于ROS的多功能智能小车设计》

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激光雷达主要采集用来构建2D栅格地图的深度信息，按激光线束分为单线和多线。可以360°全方位的采集周围距离信息。采用低成本单线激光雷达Rplidar a1为宜。该雷达为思岚公司生产，价格低廉，可靠性高，能够确保二维栅格地图构建的质量，具体技术参数见表1。