《表1 避障时间对比/s：激光雷达测距的机器人最优移动路径选择机制》

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《激光雷达测距的机器人最优移动路径选择机制》

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避障时间如表1所示。根据表1可知，本文机制到达目标点的平均时间为18.25 s，对比机制到达目标点的平均时间少，其中主要原因是使用本文机制的机器人，选择的运动轨迹更佳，缩短了工作时间，提高了工作效率。