《表1 模糊控制规则：井下移动机器人智能视觉避障研究》
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根据模糊控制避障算法中输入数据涉及的变量共得到3×3×3×3×3=243条模糊规则，其中，当左侧、左中及右中区域中障碍物距离较远时，部分控制规则见表1。
| 图表编号 | XD00223959800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.01 |
| 作者 | 彭继国、张波、孙凌飞、邓攀 |
| 绘制单位 | 兖矿集团有限公司信息化中心、北斗天地股份有限公司山东分公司、兖矿集团有限公司信息化中心、北斗天地股份有限公司山东分公司、兖矿集团有限公司信息化中心、兖矿集团有限公司信息化中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
