《表3 ΔKD模糊控制表:井下带式输送机智能调速控制系统设计与研究》

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《井下带式输送机智能调速控制系统设计与研究》


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将输出值进行整定,得到与PID参数相同的量纲,ΔKP、ΔKI、ΔKD的模糊控制表如表1、表2、表3所示。