《表3 ΔKd模糊控制规则》

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《激光扫描共聚焦显微镜弱荧光成像控制方法研究》

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模糊集合的位置偏差e论域选为[-6，6]，变化率ec论域选为[-3，3]，ΔKp基本论域为[-6，+6]，ΔKi基本论域为[-3，+3]，ΔKd基本论域为[-3，+3]。根据误差逐级逼近原则[10]，建立ΔKp、ΔKi、ΔKd的模糊控制规则表，如表（1～3）所示。模糊工具箱中的控制规则输出曲面如图5所示。