《表2 模糊控制器ΔKp、ΔKi、ΔKd模糊规则表》

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《基于模糊PID的温度控制系统的设计与仿真》


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根据图6所示的阶跃响应输出曲线,可以得到两种控制系统在超调量、静差和调节时间等方面的性能指标,如表2所示。