《表1 Δkp、Δkd和Δki模糊控制规则表》

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《基于模糊分数阶PID的蒸煮药液温度控制》

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(3）当药液温度偏差e的绝对值较小时，为了使系统的稳态性能好，kp、ki应该选择大些，kd选择小些，同时为了防止系统出现周期震荡，kp又不能选择太大[5]。结合上述PID控制参数整定的原则以及专家经验知识得到Δkp、Δkd和Δki的模糊控制规则如表1所示。