《表1 ΔKp, ΔKi, ΔKd的模糊控制规则Tab.1 Fuzzy control rules ofΔKp, ΔKi, ΔKd》
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根据实际经验，可得到模糊PID的输出与输入偏差e和偏差变化率ec与输出量ΔKp，ΔKi，ΔKd之间的模糊关系。得到输入偏差e和偏差变化率ec分别与输出量ΔKp，ΔKi，ΔKd的控制规则见表1。
| 图表编号 | XD0046945800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.04.01 |
| 作者 | 冯娜、王垚 |
| 绘制单位 | 中北大学朔州校区电气与计算机工程管理部、太原科技大学电子信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
