《表1 Δkp的模糊控制规则表Tab.1 Fuzzy control rule table ofΔkp》
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《电动车用多盘式永磁同步电机协同优化与容错控制方法》
隶属度函数采用三角分布函数[14]，根据实际电动车运行情况以及电机控制经验建立模糊规则，共建立了49条模糊规则，Δkp，Δki，Δkd的模糊规则表分别如表1—3所示。
| 图表编号 | XD0047159400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.01.20 |
| 作者 | 赵剑飞、花敏琪、刘廷章 |
| 绘制单位 | 上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
