《表3 Δkd的模糊控制规则表Tab.3 Fuzzy control rule table ofΔkd》

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《电动车用多盘式永磁同步电机协同优化与容错控制方法》


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运用上文分析的模糊控制器设计方法,可以得到主电机模块的转矩协同控制器1,然后便可以得到从电机模块的转矩协同控制器2,完成基于模糊控制的盘式电机转矩协同控制。