《表3 d Kd的模糊控制规则表Tab.3 d Kdfuzzy control rule table》

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《基于模糊PID的窗帘自动控制系统设计》


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在相同环境下,模糊PID控制稳定所需的时间大约为0.12 s,而传统PID控制所需时间大约为0.18 s.相比较而言,模糊PID控制较大程度缩短了调节时间,且调节过程中几乎没有超调量,其受干扰后能够较快稳定,控制系统的鲁棒性好.