《表3 d Kd的模糊控制规则表Tab.3 d Kdfuzzy control rule table》
在相同环境下,模糊PID控制稳定所需的时间大约为0.12 s,而传统PID控制所需时间大约为0.18 s.相比较而言,模糊PID控制较大程度缩短了调节时间,且调节过程中几乎没有超调量,其受干扰后能够较快稳定,控制系统的鲁棒性好.
图表编号 | XD0018606800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.03.25 |
作者 | 赵雨境、孙建达 |
绘制单位 | 福建信息职业技术学院教育技术与信息中心、哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |