《表5 模糊控制规则表Tab.5 The value table of fuzzy control rule》

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《多无人机协同机场驱鸟任务分配》

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模糊计算器原理如图7所示，运用Matlab模糊逻辑工具箱计算无人机驱赶目标鸟群的效率，通过建立三角形隶属度函数和“if-then”型模糊规规则（见表5），运用Mamdani模糊推理方法，输入鸟情雷达测量的精确数据，按照任务列表的排序，依次计算并输出第i架无人机完成驱赶第j个鸟群任务的拦截效率Pij。