《表1 模糊控制规则表Tab.1 Rule List of Fuzzy Control》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于模糊EKF的PMSM无传感器控制算法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

模糊控制规则表是依据经验与实验数据制定的，本系统设置规则表时需考虑以下几点:（1）当两输入出现同向负大，正大或者出现反向负大，正大时，即为超调过大，需要使用超速调节，以迅速减小超调；（2）当两输入均趋于零时，保持当前系数基本不变，即选择超慢速调节；（3）当两输入同向相同元素时（零值除外），需要采取较快速度调节；（4）当两输入反向相似元素时，需要采取较慢速度调节。按照上述原则，定义模糊控制规则表，如表1所示。模糊控制的推理采用Mamdani方法。