《表2 H模糊规则库Table 2 H fuzzy control rule》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于模糊控制的倾转三旋翼无人机过渡模式操纵策略研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

其中，H，P，TR规则库分别为飞行器纵向高度、俯仰角和短舱倾转角速度，模糊控制规则是模糊控制的依据，需要根据经验和实验相结合的方法给出最优规则。表2、表3、表4分别给出了H，P，TR控制规则表。Δh，Δp为经过模糊控制转换后对应的变量结果，ΔTR为发动机短舱控制速度增量。