《表4 TR模糊规则库Table 4 TR fuzzy control rule》
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《基于模糊控制的倾转三旋翼无人机过渡模式操纵策略研究》
其中,H,P,TR规则库分别为飞行器纵向高度、俯仰角和短舱倾转角速度,模糊控制规则是模糊控制的依据,需要根据经验和实验相结合的方法给出最优规则。表2、表3、表4分别给出了H,P,TR控制规则表。Δh,Δp为经过模糊控制转换后对应的变量结果,ΔTR为发动机短舱控制速度增量。
图表编号 | XD0014883000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.04.01 |
作者 | 张飞、路平、江涛、史凤鸣 |
绘制单位 | 陆军工程大学无人机工程系、陆军工程大学无人机工程系、陆军工程大学无人机工程系、陆军工程大学无人机工程系 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |