《表1 倾转三旋翼无人机过渡模式操纵分配》

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《基于模糊控制的倾转三旋翼无人机过渡模式操纵策略研究》

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本文结合倾转三旋翼无人飞行器的结构构型特殊性，提出了一种基于模糊控制算法的倾转控制方法，将飞行器的倾转过程分为两个阶段，以发动机短舱角为分界点，定义直升机模式向固定翼模式转换过程中前置发动机短舱倾转角in（n=2，3）大于45°为低速倾转阶段，小于45°为高速倾转阶段。过渡模式下各阶段操纵分配如表1所示。