《表2 飞行性能比较：二轴倾转旋翼无人机的设计及实现》

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《二轴倾转旋翼无人机的设计及实现》

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使用5 200 mAh电池对该文设计的无人机、自行DIY的多旋翼无人机和固定翼无人机及市面上较为突出的2种机型:DJI Phantom 4 Pro V2.0（多旋翼无人机）、ZOHD Nano Talon“小小胖子”（固定翼无人机）进行测试比较（测试机型均无负重载荷），实验结果见表2。