《表2 不变量对比：非定常预处理方法在倾转旋翼飞行器悬停状态气动干扰模拟中的应用》

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《非定常预处理方法在倾转旋翼飞行器悬停状态气动干扰模拟中的应用》

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Weiss-Smith预处理矩阵的引入改变了原N-S方程的的特征系统，因此原N-S方程基于特征关系式的黎曼不变量远场边界条件需要进行预处理修正。由于预处理方程的无反射边界条件复杂繁琐，大多数文献采用Turkel等[28]建议的简化边界条件。简化边界条件为反射边界条件，反射远场边界条件数值求解收敛过程会小幅震荡，计算效率较低，对于多种速度尺度并存的流动问题，本文采用一种基于特征关系式的远场边界条件（precodtioned equation and preconditioned characteristic variable boundary condition，PEPB）。预处理方程特征关系式能够得到与Euler方程的Riemann不变量（Riemann invariants，RI）类似的三个不变量，定义为类黎曼不变量（similar Riemann invariants，SRI）。SRI和RI的不变量对比见表2，A3，I和B3，I的具体形式和不变量的具体推导参考文献[27]。