《表1 悬停、低速飞行状态启动力允许范围》

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《直升机操纵线系力矩平衡设计方法研究》

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人机交互广泛存在于日常生产与生活实践中，随着人机结合理论与应用研究受到工程界和学术界的共同关注，操纵舒适性成为人机系统的一项重要的性能指标。直升机操纵杆上的操纵力应大小适当，杆力过大，飞行员容易疲劳；杆力过小，飞行员无法判断杆位移量。良好的杆力—杆位移曲线应单调、连续、线性且基本对称于零位，杆力梯度要适当。GJB 902B—2017军用直升机飞行品质规范中对直升机操纵力、启动力和杆力梯度的范围作了规定，表1为GJB 902B—2017中对直升机启动力和操纵力的要求。操纵线系不平衡力对操纵力和启动力有直接影响，操纵力和启动力组成如公式（1）所示。不平衡力过大或分布不均匀将导致操纵力或启动力超出规定的范围，使飞行器产生不适宜的飞行特性，甚至出现驾驶杆不受控运动影响飞行安全。