《表1 飞行状态分类：基于随机森林的HRGV滑翔段飞行状态识别》

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《基于随机森林的HRGV滑翔段飞行状态识别》

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HRGV典型纵向机动有平衡和跳跃两种方式，典型横向机动有转弯和大S形摆动以及无机动三种方式，通过组合形成了如表1所示的飞行状态分类结果。根据横纵向机动方式的不同，可将HRGV的飞行状态划分为六类。