《表1 再入任务:基于hp伪谱凸优化的高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导》

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《基于hp伪谱凸优化的高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导》


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再入任务设计见表1。目标函数中k1=0.1。仿真环境为MATLAB 2016a,Intel Core i5处理器。原始对偶内点法调用MOSEK求解器[23]。