《表1 摆线桨几何参数：摆线桨悬停状态气动特性及参数优化》

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《摆线桨悬停状态气动特性及参数优化》

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采用韩国首尔大学的摆线桨试验数据检验本文建立的气动模型的有效性，其试验模型具体参数如表1所示[14]。图9为Nb=2，σ=0.119时，不同变距角幅值下，摆线桨拉力计算值与试验值对比图。图10为摆线桨单叶片和两叶片产生的拉力，可以看出叶片在下半周时产生的拉力更小。图11为Nb=3，σ=0.179时，不同变距角幅值下，摆线桨拉力计算值与试验值对比。通过图9与图11对比分析可以看出，当实度较小时，计算值和试验值可以很好地匹配，而当桨叶数增多、实度增大时，计算值与试验值误差增大，且转速越高，误差越大，这主要是由于桨叶之间的干扰增强造成的[15]，这也是诸多学者研究结论不一致的原因之一。