《表1 摆线齿轮基本参数：摆线针轮传动啮合力计算及有限元分析》

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《摆线针轮传动啮合力计算及有限元分析》

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本文以输出总扭矩M=250 N·m的摆线针轮减速器为例（下同），计算针齿与摆线齿轮的最大啮合作用力。由上可知，施加在每个摆线齿轮上的扭矩Mc=0.55 M=137.5 N·m，摆线齿轮基本参数如表1所示，结合表1可以计算出针齿与摆线齿轮的最大啮合作用力为Fmax=290.7 N。