《表1 摆线针轮传动小周期传动误差》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《RV减速器传动系统动力学特性分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

摆线针轮传动部分的传动误差包括在曲柄轴转一圈（摆线轮转一个齿）与输出轴转一圈的过程中，两部分的转角误差，前者称为小周期的传动误差，后者称为大周期的传动误差[8]。摆线针轮传动小周期传动误差，如表1所示。摆线针轮传动大周期传动误差，如表2所示。