《表3 初始条件：基于遗传算法的摆线针轮减速器优化设计研究》

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《基于遗传算法的摆线针轮减速器优化设计研究》

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为了说明优化设计的详细过程，以XW3型号的摆线针轮减速器为例，对摆线针轮减速器进行优化设计。初始条件，如表3所示。所有变量的初始参数值，如表4所示。利用Matlab软件，开发了优化设计软件，主要包括参数输入、结果输出及约束校核三个模块，如图2、图3所示。优化结果，如表4所示。