《表1 短幅系数K1：考虑摆线轮齿廓修形的RV减速器齿轮结构多目标优化设计》

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《考虑摆线轮齿廓修形的RV减速器齿轮结构多目标优化设计》

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短幅系数是摆线轮重要的齿形参数，摆线轮齿形随K1取值不同而变化，影响RV减速器传动性能，其值不宜过大或过小。K1过大会使摆线轮当量曲率半径减小，导致接触应力增大，同时会降低RV减速器承载能力；K1过小时，摆线轮节圆半径和针齿节圆半径会随之减小，针齿与摆线轮啮合时的接触力会增大。K1推荐值[13]17-99如表1所示。