《表3 刚轮齿廓参数：谐波传动中凸轮径向变形量对齿廓修形的影响》

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《谐波传动中凸轮径向变形量对齿廓修形的影响》

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以HD公司的CSF-32-80为实例（32为结构型号；80为传动比；长径比0.48左右）:模数m=0.515 mm；柔轮最大径向变形量w0=0.54 mm；柔轮齿数z1=160；刚轮齿数z2=162；齿厚比kt=1.7；标准椭圆凸轮的理论径向变形量wg=0.461 mm。采用改进运动学啮合理论计算得出柔轮齿廓和刚轮共轭齿廓参数，如表2和表3所示。经过计算，刚轮凹圆弧齿廓的最小二乘拟合误差δ2=2.78×10-71，刚轮凸圆弧齿廓的最小二乘拟合误差δ2=2.96×10-7，此误差在工程实际中可以忽略不计，因此，认为拟合所得的刚轮与柔轮近似共轭齿廓满足传动要求。