《表1 不同模式导航误差对比》

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《基于旋转式惯性/天文组合导航系统信息融合算法研究》


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由图9、图10以及表1可以看出,10 h导航最大径向误差达833 m,明显优于单一惯性导航结果最大径向误差1241 m,验证了算法的正确性。