《表2 不同条件下组合导航估计误差》

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《基于自适应滤波的光谱畸变误差抑制方法》

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由图3(a）可知，当无光谱畸变时，EKF算法估计精度较好。由图3(b）及表2第1、2行可知，当第30 000 s太阳光谱畸变导致测速存在10 m/s的量测误差时，导航系统产生了近5 m/s的速度估计误差及约30 km的位置估计误差。此后，EKF导航算法的位置估计误差经过3×105s后才趋于正常收敛。