《表2 组合导航模式姿态误差估计二（均方根值）》

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《基于捷联惯导的船载新型阵列雷达阵面姿态测量系统设计》

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由表1、表2可知，加速度计比例因子估计残差由100×10-6减少至20×10-6后，横滚估计误差由10.66″减少至2.21″，姿态测量精度明显提升，俯仰、航向姿态测量精度基本不变。