《表1 补偿前后姿态角的均方根误差》

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《神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用》

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均方根误差（root mean square error，RMSE）是评价拟合效果最常用的指标。为了更加直观地展示本文所设计的补偿神经网络在提高姿态检测精度方面的性能，表1列出了三种方法在利用所设计的神经网络进行补偿前后的姿态角均方根误差。