《表1 静态下三种滤波器姿态角的均方根值》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于熵准则的卡尔曼滤波算法的姿态估计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

（°）

从表1中比较三种滤波器的动态均方值，KFEC横滚角的均方根平均提高1.2°，俯仰角平均提高了0.15°，偏航角最大提高了约5.2°，因此，KFEC比传统的EKF更好的抑制偏航角的偏移。