《表2 三种方法得到的脉冲响应模型系数的均方根误差:MIMO数值示例》

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《脉冲响应模型的闭环子空间辨识方法》

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图3表示把三种方法应用在MIMO仿真实验中得到的结果。从图3中可以看出，本文所提出的方法相对于间接方法具有较小的方差，能够获得更加准确的估计。表2给出了MIMO数值示例的三种方法的50次Monte Carlo实验的脉冲响应模型系数的均方根误差，可以看出本文所提方法模型参数的误差更小。