《表4 3种平差方法的均方根误差结果》

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《多变量稳健总体最小二乘平差方法》

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仿真1 000次，分别采用MRTLS-Huber、基于Huber权函数的稳健最小二乘方法（记为LS-Huber）和TLS平差方法进行计算。图1 (a）、图1 (b）和图1 (c）为MRTLS-Huber的粗差位置结果，图1 (d）、图1 (e）和图1 (f）为平差方法的单位权中误差结果。3种平差方法的参数估值与真值的均方根误差结果见表4。