《表2 L1～L6观测向量的改正数结果》

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《多变量稳健总体最小二乘平差方法》

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性回归模型为为待估参数，其值见表1。L0～L6为7组观测向量，其值由以下步骤生成：首先生成6组观测向量L1～L6，每组观测向量由30个服从[0，10]区间上均匀分布的观测值组成，然后代入求出L0 30×1，最后对观测向量L0～L6分别加入不等精度的相互独立的高斯白噪声（同一组观测向量下的观测值等精度，不同组观测向量下的观测值不等精度）。加入的噪声与参数真值有关，观测向量L1～L6加入的噪声信息见表1，为方便分析，将加入的噪声转化为平差时的协因数qi，i∈{1，2?6}。采用TLS方法计算L1～L6的改正数组（平差时的随机模型根据加入的先验噪声而定），将前5组误差方程的改正数结果列于表2。