《表2 三维无约束平差基线向量改正数分布情况表》

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《GNSS控制网方案优化与数据处理分析》

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本次GNSS控制网平差分别采用GNSS后处理软件TBC（美国Trimble公司研发）和COSA GNSS数据处理系统（武汉大学研发）两种软件，并互相验证平差结果，以TBC GNSS数据处理系统平差结果为主。优化确定平差控制网后，利用所选定的平差网形和独立基线在WGS84坐标系内进行三维无约束平差。为保证本次GNSS控制网成果与国家GNSS成果相统一，本次三维无约束平差以C3坐标为起算数据，通过约束该点空间直角坐标，利用12条独立基线向量及其相应的协方差阵，在WGS84坐标系下进行平差，得到各点的大地坐标（B，L，H）[6]、空间直角坐标（X，Y，Z）、独立基线的边长和它们的中误差。GNSS三维向量网在WGS84坐标系下的无约束平差[7]结果如表2～5所示。