《表1 三种方法得到的脉冲响应模型系数的均方根误差:SISO数值示例》

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《脉冲响应模型的闭环子空间辨识方法》

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其中，Hi表示实际脉冲响应模型的系数，H?i表示所估计的模型系数。表1给出了SISO数值示例的三种方法的100次Monte Carlo实验的脉冲响应模型系数的均方根误差，由表1可以看出本文所提方法所估计的脉冲响应模型参数的误差更小。