《表1 4种滤波方法的均方根误差均值对比》

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《引入STF算法的自适应SICKF及其在目标跟踪中的应用》

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此外，表1中展示了针对4种滤波方法对未知飞行目标位置、速度以及转速的滤波均方根误差均值MRMSE、使用的容积点个数进行了分析。很容易发现，引入自适应渐消因子解决状态突变的机动目标跟踪问题，可以显著提高容积滤波的估计精度。这里对比发现ASICKF算法在整体测量性能上要明显优于ACKF算法。