《表1 振动补偿前后的均方根误差比较》

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《基于激光扫描传感器的车体姿态测量方法》

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等间距选择多个断面，对每一个断面进行多次测量，设标准隧道轮廓数据点集中任意一点坐标为（x，y），测量轮廓数据点集中任意一点坐标为（X，Y），根据式（6）分别计算振动补偿前后隧道轮廓数据和标准隧道轮廓数据的均方根误差（RMSE），来体现补偿前后轮廓与标准轮廓的对应点的匹配差异，结果如表1所示。