《表4 INS/SAR组合导航位置误差均值和均方根统计（高度方向阻尼）》

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《基于SAR图像匹配结果可信度评价的INS/SAR自适应Kalman滤波算法》


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图8和图9为4种算法在高度阻尼方式下进行组合的系统位置误差曲线。表4是整个仿真的2 600s内组合导航位置误差均值和均方根统计。

图表编号XD0065039300    严禁用于非法目的
绘制时间2019.08.25
作者赵耀、熊智、田世伟、刘建业、崔雨晨
绘制单位南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院、陆军工程大学通信工程学院、南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院
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