《表1 均方根误差对比：LiDAR地图匹配与二维码融合的AGV室内定位与导航》
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《LiDAR地图匹配与二维码融合的AGV室内定位与导航》
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将各点误差计算均方根误差，得到表1。可以看出，在结合二维码导航时，均方根误差明显减小，导航精度得到有效提高。
| 图表编号 | XD00190222400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.01.25 |
| 作者 | 周宗锟、姜卫平、唐健、王一文、欧阳文一 |
| 绘制单位 | 武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学卫星导航定位技术研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
