《表2 配准均方根误差：组合视景跑道检测及配准技术研究》

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《组合视景跑道检测及配准技术研究》

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通过手动方式对EVS和SVS图像中的跑道位置进行标注，将跑道的四个角点坐标分别标注出来，与检测得到的坐标进行对比，通过对应四个角点的均方根误差之和来评估算法的性能。表2是配准前后均方根误差的对比，如图8所示是SVS图像配准前后以及两图像简单加权融合的效果。图9显示了未经过配准的原始数据集与配准后数据集的均方根误差。图像帧的顺序为帧数随着飞机和跑道之间距离的减小而增加，即飞机处于降落状态。根据图9我们可以看出，配准后误差较之配准前有较大提高。同时算法在速度上可以达到20帧/秒。