《表1 SVS和EVS图像跑道检测结果》

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《组合视景跑道检测及配准技术研究》

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这里列出方法与Hough变换[9]的检测结果，由于EVS图像的跑道检测是建立在SVS图像跑道检测的基础上，因此我们展示的检测时间是包含了EVS跑道检测和SVS跑道检测的时间总和，结果如表1所示。从表1中可以看出，相比Hough变换，本文方法可以将每帧图像中的跑道检测出来，正确率很高且检测速度较快。EVS图像由于辅助跑道直线干扰，检测过程中出现一些误检的情况。