《表1 双相机图像边缘检测串行和CUDA并行耗时》

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《并行计算在动态摄影测量边缘提取算法中应用》

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由于高斯滤波是针对图片中所有的像素点进行计算，所以Canny边缘检测在不同分辨率图像下的检测速度也不相同。分别测试不同分辨率图像下具有300个特征点的Canny边缘检测在串行和并行模式下的耗时，采用5次计算结果取其平均值。使用现有CUDA加速方案对不同分辨率图像进行Canny边缘检测并行处理耗时与传统的串行耗时及加速比见表1。