《表2 双相机图像边缘检测现有并行方案和应用Hyper-Q技术方案耗时》

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《并行计算在动态摄影测量边缘提取算法中应用》

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应用数据异步复制和Hyper-Q技术可进一步提升CU-DA动态摄影测量中特征点处理速度。创建两个stream分别对采集到的图像进行处理，对同样分辨率的图像进行处理，基于现有CUDA并行处理方案和应用Hyper-Q技术的并行程序处理方案耗时及加速比见表2。