《表1 相机主要参数：一种基于改进Sobel算子的苹果图像边缘提取算法的研究》

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《一种基于改进Sobel算子的苹果图像边缘提取算法的研究》

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为了验证算法的有效性，选择附近市场的红富士苹果为研究对象。实验平台如图5所示，整个采集室置于长方体黑箱中，通过相机获取苹果图像。CMOS工业相机置于顶部，距离苹果20 cm，相机型号为海康威视的MV-CA050-10GC，相机成像质量高，采图稳定，主要参数如表1所示。左右两侧加装无频闪的LED灯提供照明，提供充足光照，保证获取到的苹果图像清晰完整。